台MIT博士生AI生成程式 驅動機器人完成多樣任務

波士頓是美國東岸科技大城。而位在波士頓的哈佛大學、麻省理工學院MIT等百年學府，更提供源源不絕的科技人才。

《公視》華府國際記者方子齊報導，「相對於美國西岸以矽谷為中心，著重軟體研發，在東岸的波士頓，是以MIT為中心，培養學生從錯誤中學習，發展能讓AI真正動起來的硬體技術。」

振翅升空，卻得用特殊攝影器材才能捕捉。這是MIT軟體與微型機器人實驗室的成果，尺寸跟一枚硬幣差不多，卻能在建築物倒塌的縫隙中，拯救一條條人命。

MIT軟體與微型機器人博士生蕭懿璿表示，「像我們一般看到那種無人機，用螺旋槳的，那種方式在這麼小的尺度底下，其實也是很困難的，所以要做這麼小的飛機的話，我們就需要學像蜜蜂，牠們其實拍翅膀的方式非常有趣，而且整個動作是非常精巧的。」

來自台灣的蕭懿璿，想起小時候在台北郊區見到的蜜蜂。牠們不只能在小小的花朵間平穩飛行，還能以飛行軌跡傳遞訊息。想把蜜蜂的姿態轉移到無人機身上，AI幫了大忙。

MIT軟體與微型機器人博士生蕭懿璿指出，「我們大部分使用AI的時候，是去看它的位置，還有它的姿態，這幾個是我們主要去採的數據，還有我們給出去肌肉振動的大小，用這些數據就可以去訓練新的模型，讓它可以去控制我們的無人機。」

導入AI，讓小小機器人發揮大大力量。在MIT高度競爭的環境中，人數少的台灣研究者，同樣驚豔同儕。

公視華府國際記者方子齊報導，「2024到2025年度的台灣學生，在MIT的國際學生總數裡面只占2%，在全體學生裡面更只占0.6%，不過在機器人研究領域，台灣同學是交出了亮麗成績。」

今（2025）年6月取得電腦科學與人工智慧博士的王尊玄，來自台中。愛打電動的他，好奇虛擬世界的人物，能不能透過AI在現實世界動起來。

MIT電腦科學與人工智慧博士王尊玄說，「想像人在把手伸到這個點，我們想的過程中，只會去想說，我會想像這裡有一個3D點，我把手伸過去，我們有一點完全是下意識在做的事情是，這些所有肌肉操控，這些東西是你在機器人上要實現的。」

人注意不到的每個步驟，王尊玄交給AI代勞。他讓AI學習大量數據，生成多種程式，來驅動機器人。有了AI，機器人不再侷限於單一任務，從設備維修到實驗操作，都能一手包辦。但要開發出這款模型，背後得花費大量心力。

MIT電腦科學與人工智慧博士王尊玄表示，「我感覺台灣學生可能對於自己喜歡的東西，是很願意投入極大量的時間，我們不覺得我們正在被操，但是從客觀的角度來講，我們就是可以一直瘋狂投入在投入很多時間在研究上，那這個肯定會讓你的研究進展會比較快。」

台灣學生投注熱情、善用AI潛力，在波士頓的機器人研究領域，嶄露頭角。