模擬果蠅狀態 清大研發仿視覺神經AI晶片
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由清華大學跨領域團隊開發出模仿生物視覺神經的AI晶片,讓無人機能自動閃避障礙物飛行,不僅省電,未來還可廣泛應用在無人車、機器手。
將果蠅放進設備中,利用模擬環境來觀察果蠅的運動狀態,研究果蠅大腦的系統神經,研發出仿生物視覺神經的AI晶片,讓無人機飛行時學會像果蠅一樣避開障礙物,不用再像過去只能用電磁波或紅外線等來避開障礙物。
清大生科系教授羅中泉表示,「藉由研究神經網路的結構,我們可以猜測出來牠這個功能到底是怎麼運作的,我們利用這個功能、這運作的原理,來設計我們仿神經晶片。」
此外還能運用手勢來操作無人機飛行,透過電腦識別手指邊緣輪廓,只要比出5的手勢,無人機立即向前飛,比出2的手勢,無人機就會停下來。
清大電機系教授鄭桂忠說,「原先處理的影像是整隻手的影像,但是我們使用這模式,我們就可以只傳送只有邊緣的影像,這個影像數據量就會大幅的降低。」研究團隊也示範,「像我這樣比5就是前進,那0的話就是後退。」
除了可以運用在無人機以外,未來還能應用在無人車、機器手臂等領域,有希望用科技帶來更多的創新服務。