首批機器人助中風復健 英奧進入臨床試驗階段

59歲的麥當諾在6個月前遭逢人生變故，一場高血壓性中風損害左腦，影響他的運動能力，手腳動作至今仍不靈活。

麥當諾陸續接受治療和復健，慢慢有所成效，他今日來到距離史塔林住家60幾公里外的愛丁堡接受新的復健訓練，他的新治療師是個機器人。

機器人納歐說道，「你好，我是納歐，今天我是你的運動夥伴。」

中風患者麥當諾表示，「我知道坐在醫院病床，物理治療師都很忙，機器人是和人互動的關鍵物，對需要物理治療師的人來說。」

這項由英國機器人協會和奧地利理工學院合作的研究計畫，利用腦機介面BCI裝置，協助中風患者和機器人建立訓練模式，成為日後的復健夥伴。麥當諾戴上裝置後，開始和機器人納歐互動，藉此輸入麥當諾需要的復健動作。

機器人納歐說：「我要你盡可能地舉高雙手，就像這樣做的動作一樣。」

電腦科學教授拜莉提到，「機器人偵測到是你嘗試做一個鍛鍊動作，準備進行一個動作，因此從病患配戴的腦機介面裝置，傳送到機器人的訊號會告訴機器人病患試圖抬起手臂，然後做運動，所以機器人接收到的訊號，會讓它開始移動它的手臂，幾乎是模仿患者的動作，這行動同時是由中風患者來控制。」

根據醫療臨床的觀察，發生中風的病患有8成的人手部動作都會受到影響。要改善運動機能，病患必須在物理治療師的指示下，長期做重複的運動。

儘管機器人無法取代真正的物理治療師，但在復健師人力不足的情況下，機器人輔助復健仍有存在的必要性。

奧地利已經有16名中風病患參與這項試驗計畫，麥當諾是英國第一批的試驗者之一。根據目前的研究結果，比起病患在家根據治療單或影像檔照做復健，機器人協助復健的效果相對較好。

國家機器人市場發展經理法洛指出，「這個計畫非常重要，我們知道尤其是中風患者能夠盡快且有效接受治療是多麼關鍵，我們也知道國民保健署資源很吃緊，因此能夠使用機器人訂製個人化的醫療計畫，是確保病患獲得最佳治療效果的關鍵。」

納歐機器人造價為1萬3千美元、約合42萬台幣，腦機介面的花費約合數千元台幣。納歐有著親和可愛的外表，機身輕巧方便而且容易維修。

麥當諾的治療案例讓研究單位和病患本人都深具信心，機器人應用在醫療復健領域的藍圖也愈來愈清晰可期。