美國參議院剛通過的2019年國防授權法草案，提到台灣關係法與對台六項保證是美台關係基石，應該加強彼此的國防安全合作，包括美國適當參與台灣軍演，像是年度漢光演習，台灣也應適當參與美國軍演，並基於台灣旅行法，促進兩國高層與一般官員互訪，我國國防部對此表示感謝。
國防部發言人陳中吉表示，「我們感謝美國長期以來對我國在各個領域的堅定支持，持續提供我們國家所需要的防衛武器，協助提升我們國內的自我防衛的能力。」但兩國參與對方軍演的議題，藍綠各有不同看法。
民進黨立委羅致政認為，「非常歡迎美國立法部門，提出有關美台之間軍事合作的任何方案，但是最重要還是(美國)行政部門有沒有這個意願來做這樣的一個決定。」而國民黨立委曾銘宗表示，「這一部份希望國安單位要從整體的考慮，不能成為美國對我們的一個棋子。」
事實上「參與」這兩個字的定義很廣，像是美國對於我國軍演提出建議，也被外界認為是一種參與，有軍方高層向媒體透露今年的漢光演習，美方也有派人指導。資深軍事記者吳明杰說，「據軍方高層透露，美方的觀察團來觀演的時候，對我們的兵推過程相對走向務實、分權指揮各方面，都是給予正面的評價。」
另外漢光演習在陸軍北測中心的操演，美方也建議強化指揮所隱蔽性，即使無人機在空中來回偵蒐，也找不到指揮所位置，國軍提升戰力的過程中，不少地方都可以看見美軍指導與建議。
