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智慧皮膚新突破 中興大學研發微型觸覺感知器

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以往模仿人類觸覺的人工默克爾盤,因體積大限縮了運用範圍,國立中興大學研究團隊開發出微型人類觸覺受器的人工默克爾盤,除了更可以感知輕微的壓力變化,和以往的元件相比小上千萬倍,大小約等同兩根頭髮直徑,大大增加感應的靈敏性,未來可以整合利用,結合在義肢或是機器人的觸覺感應。

「給予它一個壓力值,給予一個訊號,訊號傳到我們人工神經裝置後,經過神經裝置進行過濾。」

將手指壓在感應裝置上,螢幕上的波紋就會跟著判讀,定位在人類可感知到的頻率,靠的是裝置裡的觸覺感知器。國立中興大學研究團隊開發出的人工觸覺受器,不僅可以感知輕微的壓力變化,還可以有細膩的觸覺反應特性。

中興大學生醫工程所教授林淑萍表示,「力可以轉換成電訊號,所以在電訊號裡面的處理,我們就可以模擬像大腦,它在處理外界刺激的訊號方式,去做訊號的呈現。」

林淑萍表示,這款受器模擬的是人類,主要接受觸覺的默克爾盤,除了可以將人能感受到的頻率,精準定位在11至12赫茲(Hz),也可以側抑制周圍雜訊,讓受器的感知更加靈敏。

而以往一個受器元件,大約等同手機大小,新的元件能做到縮小1千萬倍,約僅2根頭髮的直徑大小。研究團隊表示,這讓應用性可以大大的擴充。

中興大學物理研究所教授林彥甫說明,「至少要模仿觸覺的功能,它是手上本來就有這個功能,我們把它實現化,你要先能夠接觸到,才能夠理解這樣環境所帶來的感受,漸漸的後面當然有蠻多後續,如何進到腦裡來判讀。」

林彥甫表示,透過受器分析出人類觸覺系統的慢適應行為,可以將元件導入電子皮膚、精密義肢,以及機器人或手臂的觸覺感應,透過材料和醫療科技的結合,讓應用範圍可以更加廣泛。

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