美國研究人員研發出一款迷你機器人,外型就像一隻蜻蜓般輕巧,能夠用跳躍方式行走在崎嶇地形,也可以進入和穿越狹窄空間,未來可望靈活應用在災難搜索任務上。
這款彷彿踩著高蹺跳躍行走、有著兩對翅膀的機器人,是美國麻省理工學院正在研發的一款迷你機器人。
它的大小跟拇指差不多,重量比一個迴紋針還輕,跳躍高度可達20公分高,是本身身高的4倍,消耗的能量則比同類機器人少60%。優點之一是能夠突破地面與地形限制,可以在晃動的地面保持穩定,也能在舖有地墊的情況下執行任務。
麻省理工學院研究人員蕭懿璿表示,「這款機器人的一大優點在於,它能夠穿越各種地形,這是因為控制器的通用性夠強,只要機器人不打滑,控制器就能應付大多數地面狀況,即使在極端情況下,當機器人遇到具有挑戰性的地形時,譬如陡峭的地面,必要時它還是可以飛越過去。」
研究人員指出,這款機器人的彈簧腿設計,就像按壓自動原子筆的原理一樣,可以有效地轉換動能,同時拍打的翅膀則有助保持穩定與維持前進方向。這些特色讓它具有優越的載重能力。
蕭懿璿說明,「跳躍式飛行的有效載荷能力,比一般飛行式高出10倍,飛行機器人的翅膀必須持續支撐負荷的重量,而這種跳躍式設計可以回收能量,將連動能量回傳,轉換回位能,這代表我們只需要很小的推力,就能承載更重的重量。」
研究人員表示,這款機器人擁有靈活輕巧與多功能等特質,目前獲得美國國家科學基金會的部分資助,希望可以進一步在上面安裝感測器和電池電子設備,讓它自主運作,一旦發展成熟,未來將可進入和穿越狹窄空間執行任務,成為人類救災或探索自然的好幫手。