新北市平溪以天燈聞名國內外，初估一年施放約40萬顆，但是燒毀後的天燈，大量飄散在新北市平溪區，造成環境髒亂。華梵大學無人機中心研發，利用多旋翼無人機加裝吊爪或捕捉網撿拾高處殘骸，能減少天燈帶來的環境汙染。
數十顆紅白色天燈飄散空中形成壯觀景象，新北市平溪以天燈聞名國內外，初估一年施放約40萬顆，但也衍生出天燈殘骸等廢棄物掉落山谷、溪流問題，造成環境髒亂。
透過空拍鏡頭，俯瞰新北市平溪區十分里無數天燈殘骸堆滿山區，形成大型垃圾場。
由於殘骸掉落處多為高處、難以撿拾，華梵大學無人機中心研發利用多旋翼無人機加裝吊爪或捕捉網，撿拾廢棄物。
華梵大學智慧生活科技系無人機中心主任黃忠仁表示，「每一天的風向是很固定的，觀光客都很喜歡，買了天燈就在鐵道旁施放，所以它的落點就非常固定，因為大家都在那裡放。不敢說100%有把握會抓住天燈殘骸，95%是沒問題。」
華梵大學研發的無人機一台約3.5公斤重，一次最多能抓取2公斤的廢棄物，最高可飛350公尺，距離最遠可達4公里，而飛行時間最長有32分鐘，一台最貴2萬元有找。除了撿拾靜態的天燈殘骸，研究團隊未來也希望能利用捕捉網，在空中攔截即將墜落的天燈。
華梵大學智慧生活科技系無人機中心主任黃忠仁說，「兩個人來做，也就是一個人引導這一票無人機去掉落的天燈附近，另外一個人看到已經捕捉到了就收網，再把它拉回來，目前的困難是需要去練習。」
平溪魅力商圈協會理事長王聖凱指出，「疫情後，目前市府的態度是希望我們商圈以商圈自治的方式來處理天燈殘骸，畢竟商圈自治並沒有強制性，如果會員大會沒有同意我們，其實我們也是無能為力。」
新北市府曾推動天燈永續發展基金，要求業者按月捐款清理殘骸，但因執行困難與捐款率過低，環境問題依舊嚴峻。
華梵大學智慧生活科技學系無人機中心主任黃忠仁，盼能與新北市環保局合作，解決經費與人力問題。