興大研發「有感」軟性機器人

國立中興大學研發出軟性機器人，搭配以靜電感應的軟性機器人皮膚，動作更細膩，只要透過上面的奈米感應器，這樣的研究成果，已經發表在國際期刊上。

這個像毛毛蟲爬動的東西，慢慢移動到手腕上，這是中興大學材料科學與工程學系研究團隊最新研發的機器人，有別於以往硬梆梆的機器人，這個機器人全由橡膠製成，包覆可伸縮的奈米導電材料感測皮膚，透過上面的感測器，還能進行把脈的動作。

中興大學材科系助理教授賴盈至表示，「我們這次研發的機器人，可以利用大自然的靜電，感觸外在的環境的因子；包含這個壓力、觸覺、溫度還有濕度等等，那它可以不需要外在電力的驅動下，利用大自然的靜電來做這些感應的功能。」

中興大學表示，傳統硬式感測器無法彎曲，而且要大面積配置，電力就是一大問題，這次的研發成功的軟性機器人皮膚，不僅柔軟、可伸縮，而且利用大自然的靜電來進行感測，不需要電或光訊號來驅動。

中興大學材科系助理教授賴盈至指出，「賦予它這個皮膚感測的能力，可以讓機器人同時可以順應環境的變化，而變形之外呢，它還有皮膚的感覺能力，可以知道它需要多少力道，來做一個回饋控制。」

這次的研究成果，也刊登在國際知名期刊「先進材料」，未來除了可以運用在觸診、把脈等醫療設備，也適合應用在採收蔬果，中興大學認為，這次的成果，對於未來人工智能應用發展，開啟了重要的大門。