台大團隊研發AI機器狗 盼應用傳產與服務業改善缺工

配上攝影鏡頭，54公分長、16公斤重的機器狗Oliver在遙控下踩動四腳，原地扭動。旁邊的機器狗Dustin更大隻，有93公分長、40公斤重。第1次公開亮相，卻因左後腳1個馬達故障，走的不是很順。

台大機械工程學系教授郭重顯表示，「他的平衡性是很重要的，所以上面要有一些感測器，我們現在剛開始做出來，這是一些基本功能，未來就有樓梯等等，可以適應不同情況。」

台大教授郭重顯團隊2013年起就研發雙足機器人，但2022年才投入自主機器狗的研發，結構設計要輕，運動控制等問題皆一一克服，因此，Dustin現在可爬樓梯，但還不夠穩定，而團隊最想達成的，是國內自主研發的機器狗應用在各產業需求，尤其是缺工嚴重的傳產與服務業。

郭重顯補充，「機器人可以放在固定的地方，你的產線是配合著機器人在設置，怎麼弄一個機器人良好的環境他們可以做得到，可是傳統產業不可能，因為要導入機器人就要把整個產線弄掉，成本太高。」

國科會工程處長李志鵬認為，「可以針對我們在地的需求來做客製化，也可以針對產業的需求馬上做出調整。」

郭重顯指出，機器狗在國外不但已商品化，且有具體應用，國內的機器狗卻沒有太多實際導入案例。運用國科會2年2百萬補助，並和業界合作，朝研發和導入可克服地形障礙的機器狗去努力。