機器人與智慧自動化展揭幕 工研院AI仿生手掌首度亮相

從遠距離感知整體空間後，機器人迅速鎖定桌上的2個藥瓶，緊接著靠近後聚焦檢查，迅速找出不同的維他命。這是搭載新一代主動式視覺模組，結合AI與光學，宛如裝上視覺神經，讓機器人接到指令後會搜尋與判斷，擺脫傳統單一動作模式。

所羅門股份有限公司視覺事業處資深協理鍾毓修說明，「工廠的應用有很多的是半透明的，或者是閃光的金屬加工件，它都可以去適應這樣的高反光，然後外界光有干擾，我們都可以用AI加上我們的視覺，去引導機器人做它該做的事情。」

這項技術有效解決遠距離辨識微小物件的難題，也可用於自走車、無人機、機器狗、固定式IP攝影機等平台，讓實體AI在第一線作業更具實用性；而機器人除了更聰明，也要更靈巧。

工研院機械所組長游鴻修指出，「傳統的機器作風主要都是開跟合，比如說我握，拿起來就放，所以它沒有辦法做到手指之間的協作；比如說我要有一些東西需要指腹，跟指腹之間的協作 是做不到這些動作，主要差異在這邊。」

擁有5隻手指頭、20個自由度，工研院自主研發的AI仿生「靈巧手掌」首度亮相，具備防水、防塵性能，連手指指腹之間的抓握都能模擬，有別於過去機器人手掌的抓夾，輕鬆完成精密操作。2026台灣機器人與智慧自動化展，暨台北國際自動化工業大展，廠商看好實體AI發展，多達16個國家地區4500個攤位大秀產業成果。

台灣智慧自動化與機器人協會理事長絲國一回應，「我們台灣的機器人都已經用在電子業、半導體業，或者是在倉儲物流這個部分，這些已經有業界中的實績，而且是賺錢的。」

機器人產業鏈，在台灣強大AI產業基礎下更加完整茁壯，業界完整呈現台灣機器人關鍵零組件、強大研發與供應實力，也備受看好。