來自南韓的研究人員開發出一種薄如紙張的機器人,能夠透過折疊即時改變形狀,進而進行移動、抓取等動作,可望應用在各種變動環境,譬如太空或醫療等領域。
這張約6平方公分大小的薄紙,不只可以進行波浪式的擺動,還可以像毛毛蟲一樣捲曲身體前進,它不是被施了什麼魔法,而是南韓所研發的一款可折疊的紙張機器人。
韓國科學技術院博士研究員朴炯奎指出,「這種材料的任何部分都可以折疊,我們採用了演算法和軟體介面來解讀使用者的意圖,包括折疊的位置和折疊的程度。」
研究人員表示,這款紙張機器人由好幾層柔性聚合物和嵌入式金屬電阻器組成,上面佈滿了308個微小元件,透過電阻器對特定區域加熱,就能夠改變形狀,並在任意方向上產生摺痕,進而使得紙張移動,並且以包覆形式,抓取任何形狀的物品。其實摺疊功能並不稀奇,只不過現有的折疊裝置通常都是預先設定,模式固定變化有限。而這款紙張機器人的特色在於能夠在使用者發出指令時,同步即時做出各種變化。
慶北國立大學助理教授鄭勇錄說道,「就我們的機器人而言,我們即時重新定義了摺疊點的位置,因此我們只需改變紙張上摺疊的模式,就能製作出各種不同的變形方案。」
研究人員指出,由於這款紙張機器人適應環境的能力超強,未來可望應用於太空探索和智慧醫療等領域,協助人類解決棘手的問題。