北韓領導人金正恩訪問俄羅斯，16日的行程是與俄羅斯國防部長紹伊古（Sergei K. Shoigu）會面，並且參觀能攜帶核武的戰略轟炸機。對於歐美國家指稱兩國進行軍事交易，克里姆林宮發言人表示，在金正恩訪問期間，兩國沒有針對軍事或其他議題簽訂任何協議。
北韓領導人金正恩下車後，走向俄羅斯國防部長紹伊古，兩人握手致意後，一起走上紅毯，在俄羅斯的樂儀隊歡迎，並且在紹伊古陪伴下，金正恩在距離海參崴約50公里的克涅維奇，參觀俄羅斯展示的戰略轟炸機圖160、圖95和圖22M3戰機，以及超音速飛彈匕首。
紹伊古介紹，「它可以從莫斯科飛往日本，然後再折返。機上能攜帶12枚飛彈，每枚導彈射程約為6千公里。」
這些戰機全都能攜帶核武飛行，也是核武空襲的主力。在金正恩詢問不少問題，一一獲得回應後，金正恩又在紹伊古帶領下，前往海參崴，參觀俄羅斯太平洋艦隊的「沙波希尼科夫元帥號」驅逐艦。
這次拜訪俄羅斯，金正恩參觀不少軍事技術生產工廠，15日參觀俄羅斯的航太製造廠，讓歐美國家憂心，工廠的生產力能加強俄軍侵襲烏克蘭的戰力，也能支援北韓的飛彈計畫，但克里姆林宮立刻回應否認。
克里姆林宮發言人佩斯科夫（Dmitry Peskov）強調，「俄朝之間沒有就軍事主題或其他主題，簽署任何協議，我們沒有計畫這樣做。」
俄羅斯總統蒲亭表示，俄羅斯不會違反有關北韓的任何協議，但會以某種方式，繼續與北韓發展友好關係。