19架俄國無人機，9月上旬在攻擊烏克蘭的同時，竟然越過波蘭領空。在這之後，羅馬尼亞和丹麥、挪威也分別傳出類似事件。更嚴重的是本（9）月19日，3架俄羅斯米格-31戰機闖入芬蘭灣的愛沙尼亞空域，時間長達12分鐘，一直到支援波羅的海任務的北約義大利戰機，緊急升空才將它們攔截。
歐盟外交暨安全政策高級代表卡拉斯說，「很明顯的是，俄國在進行壓力測試，至於我們絕對不能示弱，因為它會讓俄國得寸進尺。」
雖然俄國聲稱，這些行為並非刻意，但波蘭與愛沙尼亞還是分別援引了北約「第四條款」，召集成員國會商，這是北約1949年成立以來的第8與第9次。北約為了強化東翼防線，也展開了「東部哨兵」軍事行動。丹麥、法國、英國與德國，都提供了戰機、軍艦與地面防空系統支援；其中法國出動3架飆風戰機，德國也出動4架颱風戰機，前往波蘭悍衛領空。
芬蘭總統史塔布表示，「就『東部哨兵』而言，我認為它將非常從北約的東南翼開始，代表從羅馬尼亞、波蘭，然後向北延伸至波羅的海國家芬蘭，再到最北的挪威極北地區。」
今（2025）年1月，為了因應波羅的海的海底電纜和天然氣管道遭到頻繁破壞，北約也啟動了「波羅的海哨兵」行動。但傳統軍事武器面對無人機戰爭時，難免會有大材小用的疑慮，尤其當俄國無人機入侵波蘭領空時，波蘭和北約竟然要出動數百萬美元的F-16與F-35戰機因應，還只擊落了其中3架無人機而已，因此北約東翼的反無人機防禦系統，勢在必行。
拉脫維亞總統林克維奇斯指出，「目前北約各國的反無人機防禦系統仍需要進一步發展，通常你不會用昂貴的防空飛彈去擊落相對便宜的無人機。」
在美國，AI產業巨擘OpenAI，已經與國防新創公司Anduril，在反無人機系統上合作，美國陸軍也開啟了「次世代反無人機系統」C-UAS，對來自敵方的無人機進行偵測與攔截，而歐洲這才要開始積極動起來。
歐盟執委會發言人芮尼耶說，「對那些仍懷疑歐盟需要建構『無人機牆』的人，這裡又是一個證明它有多重要的例子，最近發生在羅馬尼亞、波蘭、愛沙尼亞，如今又是丹麥的攻擊案例，已有4個成員國被當成目標，這正是我們推動無人機牆的原因。」
歐盟執委會主席馮德萊恩，近期也在歐盟諮文上表示，各國該聽從波羅的海國家的呼籲，打造「無人機牆」，她也將在10月1日丹麥首都哥本哈根的非正式歐盟領袖會上，提出資金方案。
烏克蘭戰場上的無人機操作員，清一色都是從小使用智慧型手機的年輕人，他們不僅操控精準，而且反應靈敏。對於北約而言，現在不僅要建立東翼國家反無人機能力，還要考慮持續發展本土的「無人機作戰能力」，運用烏克蘭的經驗輸出，確保集體防禦韌性。