北韓領導人金正恩向前走來，南韓總統文在寅已在等著他，兩人握手，27號上午9點半左右，南韓板門店寫下歷史性的一刻。兩人短暫問候，金正恩向南徒步跨越北緯38度的軍事分界線，兩人合影留念。沒想到，金正恩又邀請文在寅跨回北韓，現場響起掌聲。
兩人走上台階，兩名住在南韓非戰區臺成洞的小學生獻上花束，四人進行合影，隨後步上紅毯。身穿民族盛裝的南韓傳統儀仗隊，護送兩人繞過板門店廣場走往會場。音樂聲中，展開隆重的歡迎儀式；歡迎儀式一大高潮，由儀仗隊演奏傳統歌曲阿里郎。
這是歷史上首度，有北韓最高領導人，檢閱南韓三軍儀仗隊。金正恩緊接著和南韓高層，外長康京和、防長宋永武等人握手寒暄；文在寅也與北韓高層握手致意，金正恩胞妹金與正笑容滿面。兩韓領袖和雙方高層一起在板門店的階梯上合影。
兩人一起步入和平之家，金正恩在來賓簿上簽名留言，寫下" 歷史新頁從現在開始、和平時代站在新的起點"。兩人共賞北漢山畫作，並且合影。正式會談從10點15分展開。
北韓領導人金正恩表示，「很多人希望能有好結果，我擔心我們會讓他們失望，沒能從過去幾次會談中，達成好的協議、好的聲明，我們更應該堅定決心，回顧過去失落的十年，使它們不至於浪費，我希望雙方可以更常會談來解決雙邊問題。」
南韓總統文在寅表示，「我希望我們可以暢談，心中的重大議題，並達成協議，送給渴望和平的兩韓國民，和全世界隆重大禮。」
27號早上，文在寅從青瓦台出發，和聚集在首爾光化門附近的大批民眾握手，民眾搖著小國旗，夾道歡送總統和車隊前往板門店，場面十分壯觀。
