履帶機器人 克服地形障礙.摸黑工作

雖然機器人愈來愈進步，但下坡爬行是機器人的罩門，台師大經過了三年多的研發，設計了一款「六軸履帶擺臂式」機器人，可以克服任何地形障礙，輕輕鬆鬆的上下樓梯，搭配紅外線感測器，發生火災或地震，在完全斷電黑暗的環境下，也能工作。 聰明的機器人準備爬上樓梯，但想想，好像右邊的空間不足，於是重新計算後，走到正中間的位置，再往上爬，不同於傳統的機器人以4個輪子行走，一旦遇到凹凸不平的路面，就無法繼續前進，台師大研發這種新型的履帶式機器人，利用四顆伺服馬達控制前後臂及左右邊的履帶，內建感測器，不用人為控制，機器人自己就可以判斷，該前進後退左轉右轉或上下樓梯。 ==台師大應電系教授 王偉彥== 40公斤重要上下樓梯 並不是那麼容易 下樓梯時 它前面的腳 已經支撐住了 然後它會保持那一個斜率 然後往下走 六軸機器人才有辦法下樓梯 完完全全 它自主去偵測 這款機器人內建了紅外線深度感測器，突破了一般機器人，無法在夜間或黑暗環境下工作，更有助於巡邏或是防災的偵測或判斷。 ==台師大應電系教授 王偉彥== 發生火災 或其它的災難的時候 我們會把所有電源關掉 機器人它就是在 全暗的沒有光線底下 也沒有任何電源底下 它可以去巡邏這樣子的 一個室內環境 不過這種履帶型機器人一旦轉速過快，馬達會不堪負荷，所以現階段在速度上比不上傳統的輪型機器人，這也是研發團隊目前面臨的挑戰。 記者 陳姝君 陳昌維 台北報導