16日，巴拉圭總統貝尼亞正式宣誓就職，在演說中二度提及台灣，並表示台巴兩國不只是朋友，而是如同兄弟之間的情誼，以特使身分出席的副總統賴清德，也把握機會和各國使節互動寒暄。
在夾道的歡呼聲中，巴拉圭總統貝尼亞的就職典禮正式展開，各國政要齊聚一堂。貝尼亞30分鐘的就職演說中，二度提及台灣，第一次先是介紹中華民國台灣副總統賴清德，第二次則是提及台巴兩國間，如同兄弟之間的邦誼關係。
巴拉圭新任總統貝尼亞說：「我們將以地緣政治視野建立聯盟及合作，尋求衡平的協議，巴拉圭以友誼及合作精神，與中華民國（台灣）等，具有深刻感情的國家來往即為明證，且彼此之間非僅以盟友，而是以兄弟之邦相對。」
以特使身分率團出席的賴清德，把握機會與各國使節互動寒暄，包括美國內政部長哈蘭、巴西總統魯拉，以及西班牙國王菲利佩六世等人。
而對於賴清德此行出訪，中國外交部面對媒體提問，不正面回應是否計畫將展開大規模軍演。
國防部發言人孫立方表示，「到目前為止，我們並沒有看到相對比較大規模的演習或行動，但是這並不代表我們會鬆懈，我們本身的警覺跟戰備的一個決心。」
賴清德此行共計7天6夜，除了去程過境美國紐約，回程也將過境美國舊金山，美國國務院首席副發言人巴特爾則表示，過境符合美國長期的政策和做法，北京沒有理由藉機採取任何挑釁行動。