การประชุมสุดยอด G20 จัดขึ้นเมื่อวันที่ 14 พ.ย. ที่เกาะบาหลี ประเทศอินโดนีเซีย โจ ไบเดน ประธานาธิบดีสหรัฐฯ และสีจิ้นผิง ผู้นำจีนพูดคุยยาวนานกว่า 3 ชั่วโมง นี่เป็นครั้งแรกที่ผู้นำสหรัฐฯ และจีน หารือแบบพบหน้ากันนับตั้งแต่ไบเดน รับตำแหน่งประธานาธิบดีสหรัฐฯ สีจิ้นผิงกล่าวว่า "ปัญหาไต้หวันนั้น เป็นเส้นแดงเส้นแรกที่จะก้าวข้ามไม่ได้ ในความสัมพันธ์จีน-สหรัฐ หวังว่าจะเห็นถึงความมุ่งมั่นที่จะรักษาสันติภาพและเสถียรภาพในช่องแคบไต้หวัน อย่างไรก็ตาม การประกาศเอกราชของไต้หวันเสมือนน้ำกับไฟที่ไม่อาจเข้ากันได้” ด้านไบเดนก็เปิดแถลงข่าวยืนยันจุดยืนของสหรัฐฯ
ไบเดนระบุว่า สหรัฐฯ ไม่สนับสนุนการประกาศเอกราชของไต้หวัน และไม่สนับสนุน “ 2 จีน” “หนึ่งจีนหนึ่งไต้หวัน” คิดว่าจีนจะไม่รุกรานไต้หวันด้วยกำลังในเร็ววันนี้ ส่วนสีจิ้นผิงย้ำว่าสถานการณ์ปัจจุบันที่ทั้งสองฝ่ายเผชิญหน้ากันนั้น ไม่สอดคล้องกับผลประโยชน์ของกันและกัน และไม่เป็นไปตามความคาดหวังของประชาคมโลกด้วย
ผู้นำทั้งสองเห็นพ้องกันว่า นักการทูตของทั้งสองฝ่ายจะคงไว้ซึ่งการสื่อสารเชิงยุทธศาสตร์ เพื่อผลักดันความสัมพันธ์จีน-สหรัฐให้มีการพัฒนาอย่างมีเสถียรภาพ โจ ไบเดน จะมอบหมายให้ แอนโทนี่ บลิงเคน รัฐมนตรีต่างประเทศสหรัฐ ไปเจรจากับจีนที่ปักกิ่ง
