國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽 台灣隊奪冠
曹晏郡 謝其文／台北報導
發布時間：
更新時間：
台灣選手再次在國際取得好成績，由日本JAXA和美國NASA主辦的「國際太空站」KIBO機器人程式設計挑戰比賽，由台灣的學生團隊打敗日本、美國等9個國家的隊伍，獲得冠軍。
畫面上成員熱烈鼓掌。代表台灣參與第三屆國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽(KIBO-RPC)的學生團隊，打敗日本、美國等9國隊伍，獲得冠軍。
KIBO-RPC台灣代表隊隊長陳冠穎說：「名次公布的時候是還是會緊張，畢竟我們速度比較慢，那最後拿到第一名，當然是蠻開心的。」
由日本JAXA和美國NASA主辦的競賽，是假設KIBO太空艙被太空碎片撞擊造成氣體洩漏。選手們要編寫程式，讓機器人前往定點處理。整體過程牽涉路徑、圖像辨識和姿態控制等專業設計。
陳冠穎解釋，「在太空站上面沒有任何提前測試的機會，微小的氣流擾動或者是一些在模擬器裡運算上很美好，但是在現實裡，它可能還是畢竟會有的一些控制器的誤差，或者是量測的誤差之類的，我們的時間之所以會拖這麼久，是因為我們程式裡面有不少地方是在做確保。」
由於地區預賽使用模擬器，決賽是將程式傳送到國際太空站進行，機器人撞到牆或超過5分鐘沒完成任務都算失敗，因此難度比在地表上還高。
陳冠穎指出，「一次機會而已，所以我們就想說我們去追求安全性跟準度，時間這個部分，我們就可以放到比較後面。」
日本東京大學教授中須賀真一表示，「這次的競賽能給大家非常好的經驗，了解如何讓系統能在太空環境運作，以及它難度有多高，還有在真實和模擬環境中的差異如何。」
比賽結束後，太空中心也頒獎肯定學生表現，更鼓勵大家經由實作，來強化科學、工程等各項技能，培養更多優秀的太空人才。
專題｜改造地獄路 台灣行人路為何難行？
