英德3D列印手指 具仿人體皮膚接觸物品感受

這個機器人手臂，裝有3D構造的人工指尖，可以把中間黃色的紙鶴精巧夾起、抓住瓶子，能觸碰瓷器材質半身雕像，也可以按壓靈敏型的鍵盤，另一邊則有電腦正在擷取人工指尖各項觸碰壓力的資訊並輸出，就可描繪出人工指尖的工作任務有什麼樣的感覺。

布里斯托大學機器人與人工智慧教授勒普拉指出，「在指尖的真皮與表皮，兩層皮膚之間的構造稱為真皮乳頭，我們的觸覺是透過這些乳頭的運動來執行，因此我們以3D列印出這種類似的構造，以便能以與人類皮膚類似的方式，對接觸做出反應，但我們沒有使用真的皮膚中的神經末梢，而是在感測器內安裝攝影鏡頭，你可以從這裡接出來的電線，捕捉這些乳頭的運動。」

人類指尖上有數千條神經而得以伸手觸摸，加上手眼協調可以完成許多複雜的任務，許多機器人可以完成粗大動作，但因對物體的表面「無感」，在布里斯托大學機器人實驗室裡，正在研發3D列印的人工指尖，能有越來越精準的感覺。德國也有類似研究，今年初他們的科學家便揭露，也是用攝影鏡頭但連接不同顏色的光照，透過光的變化以瞭解一切是如何運作。

普朗克智能系统研究所主持人馬提亞斯表示，「對物體圖像進行處理，然後將其轉換成信號，例如在這個位置上有個實際的觸摸，神經會啟動，表示這裡有東西。」

人工指尖雖然精確，但還不能複製人類或其他生物所擁有的相同觸感。科學家認為，可能是3D列印的皮膚，比真實皮膚更厚實，而這也是未來優化人工觸覺感應能力的研究方向。